小型無人飛艇遠程控制系統設計
小型無人飛艇為研究對象,設計了基于移動通信網絡的小型無人飛艇遠程控制系統,通過對系統的總體設計以及軟硬件的設計,初步實現了飛艇的遠程控制功能.首先在參考了國內外相關文獻的基礎上,進行了無人飛艇遠程控制系統的總體方案設計,對它的組成進行了介紹,并且闡述了遠程控制系統的工作原理.然后對遠程控制系統的硬件進行設計選型,按系統的功能模塊分別設計了通信,圖像采集,模擬和數字信號采集,執行機構和電源等模塊,進行了硬件的調試.最后按功能分為模擬信號采集,數字信號采集,圖像采集,通信,執行機構和地面站等若干部分進行了遠程控制系統的軟件設計與調試.
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