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小型無人飛艇遠程控制系統設計

2021-09-06 22:37 已有人瀏覽 礦用全自動風門
飛艇是一種有動力推進的輕于空氣的航空器,被越來越多的應用在軍事和民用領域.目前飛艇的遠程控制系統制約著小型無人飛艇的應用推廣,因此研究一種與小型無人飛艇相配套的新型的遠程控制系統很有意義.鑒于小型無人飛艇的用途,基于移動通信網絡的小型無人飛艇遠程控制系統正好滿足了這種"隨時可用",低成本的要求.隨著社會和經濟的快速發展,移動通信技術的突飛猛進,基于移動通信網絡的小型無人飛艇遠程控制系統將有著越來越廣闊的市場前景.

小型無人飛艇為研究對象,設計了基于移動通信網絡的小型無人飛艇遠程控制系統,通過對系統的總體設計以及軟硬件的設計,初步實現了飛艇的遠程控制功能.首先在參考了國內外相關文獻的基礎上,進行了無人飛艇遠程控制系統的總體方案設計,對它的組成進行了介紹,并且闡述了遠程控制系統的工作原理.然后對遠程控制系統的硬件進行設計選型,按系統的功能模塊分別設計了通信,圖像采集,模擬和數字信號采集,執行機構和電源等模塊,進行了硬件的調試.最后按功能分為模擬信號采集,數字信號采集,圖像采集,通信,執行機構和地面站等若干部分進行了遠程控制系統的軟件設計與調試.

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